НАСА представило прототип марсохода Ernest с улучшенной проходимостью
Новый прототип, протестированный в пустыне Колорадо, демонстрирует инновационный подход к мобильности на поверхности Луны и Марса. Благодаря независимой подвеске и четырем управляемым колесам аппарат способен преодолевать сложные препятствия на скорости, значительно превышающей показатели существующих марсоходов.
На протяжении более двух десятилетий марсоходы НАСА остаются символом исследования космоса. Несмотря на впечатляющие научные достижения, даже самые современные модели имеют существенные ограничения: они передвигаются медленно, с трудом преодолевают определенные типы грунта и вынуждены совершать длительные объезды, чтобы миновать камни или крутые склоны.
Теперь НАСА представляет новый прототип, способный изменить ситуацию. Транспортное средство, получившее название Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (сокращенно Ernest), недавно прошло испытания в пустыне Колорадо в рамках программы разработки технологий для миссий следующего поколения на Луне и Марсе.
В отличие от нынешних шестиколесных марсоходов, Ernest оснащен четырьмя колесами, а его текущая длина составляет около 1,2 метра. Ожидается, что будущая оперативная версия аппарата будет в два раза больше. Одной из ключевых особенностей конструкции является возможность независимого подъема каждого колеса, что позволяет роверу буквально перешагивать через препятствия, а не объезжать их.
В ходе недавней серии испытаний Ernest проработал более 37 часов в течение семи дней, преодолев расстояние около 16 миль. Максимальная зафиксированная скорость составила около 0,6 мили в час, что значительно выше показателей марсохода Perseverance, чья скорость на ровной поверхности составляет менее 0,1 мили в час.
«Система может переключаться между активным и пассивным режимами в зависимости от задачи и требуемого энергопотребления.»
Столь значительный прогресс стал возможен благодаря новой системе подвески. В то время как предыдущие аппараты использовали пассивную систему типа rocker-bogie, Ernest задействует активную подвеску. Два моторизованных шарнира в передней части позволяют транспортному средству менять конфигурацию, имитируя «ползание» или «колесную ходьбу». Кроме того, все четыре колеса являются управляемыми, что обеспечивает маневренность в любом направлении.
Проект Ernest стартовал в 2022 году. За это время команда разработчиков протестировала около дюжины различных конфигураций подвески, а последняя версия получила улучшенные алгоритмы автономного принятия решений. Конечная цель НАСА — создать марсоходы, способные исследовать обширные территории, достигать труднодоступных локаций и работать с минимальной зависимостью от команд управления с Земли.
