Робот Caltech впервые самостоятельно собрал конструкцию в космосе
Робот разработки Caltech впервые самостоятельно собрал конструкцию в космосе в рамках испытаний DARPA по созданию крупных орбитальных структур.

В историческом эксперименте робот, разработанный в Калифорнийском технологическом институте (Caltech), самостоятельно собрал конструкцию в открытом космосе без участия астронавтов. Автоматизированная система под названием ASTRA создана в рамках исследовательской программы Агентства передовых оборонных исследовательских проектов США (DARPA), целью которой является развитие технологий для производства и сборки крупных конструкций непосредственно на орбите.
Согласно совместным заявлениям Caltech и DARPA от 5 ноября 2026 года, эксперимент доказал принципиальную возможность соединения структурных компонентов в условиях околоземной орбиты с помощью полностью автономных систем. Технология опирается на прагматичный подход: вместо запуска гигантской конструкции, сложенной внутри ракеты-носителя, или доставки отдельных деталей для ручной сборки астронавтами, робот самостоятельно извлекает элементы из отсеков хранения, позиционирует их и соединяет в повторяющиеся сегменты, формируя жесткий каркас.
Система ASTRA была выведена на низкую околоземную орбиту 30 марта 2026 года в ходе миссии Transporter-16 компании SpaceX. Аппарат доставили на космическом корабле Vigoride 7 фирмы Momentus, которая обеспечила техническую поддержку связи, энергоснабжения и видеофиксации. Устройство прибыло на орбиту с двумя предварительно собранными сегментами и комплектом деталей для дальнейшего монтажа. После развертывания исходных элементов робот успешно смонтировал третий сегмент.
Изначальной целью проекта было строительство антенны-рефлектора диаметром 1,4 метра, состоящей из труб на основе композитных волокон, алюминиевых соединителей и тонкой отражающей поверхности. Однако работа в экстремальной космической среде выявила непредвиденные трудности. Исследователям пришлось устранять неполадки и тестировать решения с помощью наземного лабораторного двойника, поскольку окна связи с роботом ограничивались считанными минутами в сутки.
Несмотря на то, что из-за ограничений по времени миссии, завершающейся в декабре, построить всю антенну целиком не удастся, сама концепция орбитальной сборки доказала свою жизнеспособность. В перспективе подобные технологии позволят создавать крупногабаритные телескопы, мощные коммуникационные антенны и солнечные батареи, размер которых больше не будет ограничен габаритами обтекателя ракеты-носителя.





